仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
本实用新型公开了一种仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置，它包括A/D变换器、中央控制器(6)、驱动器、视频控制传感器(3)，伺服电机，A/D变换器的输入端分别与超声波传感器、视频控制传感器相连接，输出端与中央控制器相连接，驱动器的输出端经电阻与中央控制器相连接。本实用新型具有能在水下左右转弯、自主避障和水下向前推进、水下红外无线摄像、地面无线接收显示等功能。本实用新型具有科技含量高，海洋探险实用价值大，性能价格比高，应用前景好等特点。
基本信息
专利标题 ：
仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620099097.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-09-22
授权号 ：
CN200950224Y
授权日 ：
2007-09-19
发明人 ：
王熙
申请人 ：
王熙
申请人地址 ：
430223湖北省武汉市东湖高新技术开发区汤逊湖北路特1号华中师大一附中王维佳转
代理机构 ：
武汉宇晨专利事务所
代理人 ：
王敏锋
优先权 ：
CN200620099097.7
主分类号 ：
G05D1/03
IPC分类号 ：
G05D1/03
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
G05D1/03
使用近场传输系统，例如，感应环路式
法律状态
2009-12-02 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-09-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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