一种新型小型仿生鱼尾鳍推进装置
授权
摘要
为克服尾鳍推进式仿生机器鱼存在的体积大、成本高、能源需求高等问题，本发明提供一种新型小型仿生鱼尾鳍推进装置,它不但能克服现有多铰链式仿生机器鱼体积大的缺点，还能够改善小型尾鳍推进仿生机器鱼传动结构耐用度低的缺陷。本实用新型改善现有尾鳍推进式仿生机器鱼的性能而采用的技术方案是：本实用新型提供一种采用曲柄摇杆机构作为摇摆执行器的仿生鱼尾鳍推进装置，包括：仿生尾鳍、连接片、摆盘、橡皮塞、滑动套筒、主从连接杆、飞轮螺栓、飞轮、底座、挡圈、伺服电机、电机螺栓、推力球轴承。
基本信息
专利标题 ：
一种新型小型仿生鱼尾鳍推进装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021496366.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212829004U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
陈坤王洋
申请人 ：
新疆大学
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号新疆大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021496366.X
主分类号 ：
B63H1/36
IPC分类号 ：
B63H1/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
B63H1/36
左右摆动的，例如鱼尾式的
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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