本实用新型公开了一种电磁驱动的尾鳍推进装置，包括安装架、可绕自身轴心线方向摆动的设于安装架上的摆动轴、连接在摆动轴上的摆片、连接在摆片上的一级摆尾、一端可绕第一轴心线摆动的连接在一级摆尾上的二级摆尾、两个设于安装架上的且对称的设于摆片两侧的电磁铁；两个电磁铁用于分别通入方波信号相差一个周期的周期性电流，以交替具有用于吸引摆片的磁力；摆动轴的轴心线与第一轴心线相互平行。本实用新型一种电磁驱动的尾鳍推进装置，仿生尾鳍摆动幅度可控，灵活性较高；一级摆尾和二级摆尾的摆动相互叠加，模仿鲹科鱼类尾鳍的柔软性，具有更高的推进效率。