柔性尾鳍混合驱动水下滑翔机
授权
摘要
本发明提出一种柔性尾鳍混合驱动水下滑翔机，属于水下航行器技术领域，其尾鳍具有柔性，尾鳍驱动控制机构的体积小、重量轻，可完全安装于尾部，不占用除尾部以外的其它空间，且柔性尾鳍的摆动幅度和频率能够准确控制。该柔性尾鳍混合驱动水下滑翔机包括滑翔机主体，滑翔机主体的尾部安装有柔性尾鳍驱动装置，柔性尾鳍驱动装置包括呈尾鳍形状的柔性蒙皮，柔性蒙皮通过尾鳍连接件安装于滑翔机主体的尾端，柔性蒙皮内设有用于带动柔性蒙皮摆动的张拉组件，滑翔机主体的尾部内设有用于驱动张拉组件的驱动组件。
基本信息
专利标题 ：
柔性尾鳍混合驱动水下滑翔机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111959726A
申请号 ：
CN202010805955.X
公开（公告）日 ：
2020-11-20
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN111959726B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
王树新王延辉王言哲杨绍琼牛文栋马伟
申请人 ：
青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;天津大学青岛海洋技术研究院
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨区问海中路168号
代理机构 ：
青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘晋祥
优先权 ：
CN202010805955.X
主分类号 ：
B63G8/08
IPC分类号 ：
B63G8/08 B63G8/14 B63G8/38 B63H1/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/08
推进设备
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-12-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63G 8/08
申请日 : 20200812
申请日 : 20200812
2020-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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