本实用新型涉及仿生尾鳍的潜水助推设备，包括腰带、连接环、铰接侧板、左脚踏板、右脚踏板、固接板、仿生尾鳍，固接板的上端中部水平设置有十字万向轴，铰接侧板位于十字万向轴的上方，沿腰带的四周边缘均布有连接带，腰部连接带下端连接在连接环上；铰接侧板上侧与连接带固定相连，连接带上端连接在连接环上；左脚踏板与右脚踏板固设在固接板上，仿生尾鳍上固设有尾鳍翼梁轴与尾鳍前缘轴，固连板与尾鳍翼梁轴铰接，十字万向轴前后两边的轴承上还分别设置有一个拉簧，拉簧的一端与十字万向轴上的轴承固定连接，拉簧的另一端与对应一侧的尾鳍前缘轴固定连接。本实用新型用蹬踩的发力方式能有效解决现有技术中存在的助推力不足、速度不快的问题。