一种仿生机器鱼尾鳍传动装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种仿生机器鱼尾鳍传动装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括电机、电机减速装置、动力连杆、从动连杆、尾鳍，所述电机和电机减速装置组成动力源通过减速装置动力输出轴和动力连杆一端固定，动力连杆的另一端通过连接螺栓穿过从动连杆滑槽和从动连杆相连，从动连杆通过从动连杆转轴被定位在仿生鱼硬质壳体尾端，从动连杆另一端和尾鳍相连。本实用的有益效果为：实现单个电机装置通过连杆传动实现单个自由度的尾鳍驱动，通过对电机的转向转速和位置的控制能够方便调节尾鳍摆动角度和摆动速度，传动效率高，结构简单可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器鱼尾鳍传动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121750115.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-29
授权号 ：
CN216468382U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
郭广星
申请人 ：
郭广星
申请人地址 ：
河南省南阳市方城县赵河镇任庄村郭家肖庄25号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202121750115.4
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H1/36 B63H23/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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