尾鳍可旋转仿生机器鱼

授权

摘要

本实用新型涉及一种尾鳍可旋转仿生机器鱼，属于仿生科学技术领域，该尾鳍可旋转仿生机器鱼设置多段式鱼尾、尾鳍和方向控制组件，尾鳍为平板状，多段式鱼尾包括前后依次连接的至少2个摆动组件，多段式鱼尾和尾鳍前后连接，方向控制组件与多段式鱼尾连接；方向控制组件驱动摆动组件控制多段式鱼尾在竖直方向或水平方向上摆动，带动尾鳍在竖直方向或水平方向上摆动。通过参考海豚的运动机理，在竖直方向上添加了一个自由度，模仿鱼与海豚的胸鳍的结构，使得仿生机器鱼可以轻松灵活的实现俯仰运动，解决了现有技术中尾鳍可旋转仿生机器鱼在实现竖直方向运动的研究较少，且其结构极其复杂，使得尾鳍可旋转仿生机器鱼在竖直方向进行自由运动存在阻碍的技术问题。

基本信息

专利标题：

尾鳍可旋转仿生机器鱼

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921619776.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-25

授权号：

CN210618442U

授权日：

2020-05-26

发明人：

杨松岳许嘉宣裴轩浩张奇鹏张益鑫

申请人：

百奥创新（天津）科技有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区滨海天津生态城动漫中路126号动漫大厦B2区7层-014

代理机构：

北京细软智谷知识产权代理有限责任公司

代理人：

刘冬梅

优先权：

CN201921619776.6

主分类号：

B63H25/38

IPC分类号：

B63H25/38 B63G8/18