一种仿生手指关节旋转结构、仿生手及仿生机器人

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摘要

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生手指关节旋转结构、仿生手及仿生机器人，该仿生手指关节旋转结构包括：底板；工字型旋转台；旋转轴，转动安装于所述工字型旋转台一侧的安装孔位内，且延伸出所述安装孔位的部分与底板固定连接；驱动轴，固定安装于所述工字型旋转台另一侧的安装孔位内，且延伸出所述安装孔位的部分与手指组件固定连接；驱动组件，平行安装于所述底板上，且所述驱动组件的输出端与驱动轴相连接；其中，驱动组件驱动驱动轴沿着底板进行直线往复运动，以带动工字型旋转台绕着旋转轴进行转动，促使与其连接的手指组件做靠近或远离手掌的运动，本方案采用旋转台、驱动轴与旋转轴之间的配合实现手指组件的旋转。

基本信息

专利标题：

一种仿生手指关节旋转结构、仿生手及仿生机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021170884.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-22

授权号：

CN212825439U

授权日：

2021-03-30

发明人：

姚秀军程二亭

申请人：

北京海益同展信息科技有限公司

申请人地址：

北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

代理机构：

北京华夏泰和知识产权代理有限公司

代理人：

韩来兵

优先权：

CN202021170884.2

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J17/02 B25J15/02