一种仿生机器人手指结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种仿生机器人手指结构，由多段指节构成，每个指节由两个对称的指节壳扣合形成中空结构，两个相邻指节铰接连接，在多段指节的中空结构中安装牵引件，用于拉动手指弯曲，在任意两个相邻的指节上设置复位件，用于牵引件释放时指节复位。本实用新型每段手指扣合后，在内侧形成穿绳管道，管道两端设置耐磨环，有效减小摩擦阻力和延长使用寿命，两段手指铰接处设计限位开口，辅助牵引件控制手指弯曲动作，环形弹性复位件使释放牵引后的手指伸直，在每段手指上设计挂钩，方便快速的安装和更换复位件，手指外侧凹槽限制复位件位置，每段手指外侧设计不同的编号，方便识别安装以及后期更换维护。

基本信息

专利标题：

一种仿生机器人手指结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022489444.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-02

授权号：

CN213499259U

授权日：

2021-06-22

发明人：

徐航

申请人：

宿州赛尔沃德物联网科技有限公司

申请人地址：

安徽省宿州市高新区竹邑路8号科技大厦1211

代理机构：

北京高航知识产权代理有限公司

代理人：

李浩

优先权：

CN202022489444.X

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00