仿生拉压体四自由度机器人手指
公开
摘要
一种仿生拉压体四自由度机器人手指，由掌骨、近节指骨、中节指骨和远节指骨构成，掌骨、近节指骨、中节指骨和远节指骨的骨骼均由编织人工韧带连接，在编织人工腱鞘约束和引导下通过人工肌腱由电机驱动；该机械手指能够模仿人手指的4个自由度，其中掌指关节具有2个自由度，实现了接近于人手指的灵活性和柔顺性，安全性高，摩擦损耗低，其腱鞘设计还可以进一步提高输出指尖力。
基本信息
专利标题 ：
仿生拉压体四自由度机器人手指
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290358A
申请号 ：
CN202210039650.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
任雷樊航冰魏国武钱志辉
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张建成
优先权 ：
CN202210039650.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
