仿生拉压体四自由度机器人手指
公开
摘要
一种仿生拉压体四自由度机器人手指,由掌骨、近节指骨、中节指骨和远节指骨构成,掌骨、近节指骨、中节指骨和远节指骨的骨骼均由编织人工韧带连接,在编织人工腱鞘约束和引导下通过人工肌腱由电机驱动;该机械手指能够模仿人手指的4个自由度,其中掌指关节具有2个自由度,实现了接近于人手指的灵活性和柔顺性,安全性高,摩擦损耗低,其腱鞘设计还可以进一步提高输出指尖力。
基本信息
专利标题 :
仿生拉压体四自由度机器人手指
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114290358A
申请号 :
CN202210039650.1
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2022-01-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
任雷樊航冰魏国武钱志辉
申请人 :
吉林大学
申请人地址 :
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 :
长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人 :
张建成
优先权 :
CN202210039650.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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