仿生机器爬虫
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型公开了一种仿生机器爬虫，由不具有自主运动功能的头、尾部模块，具有一个旋转自由度的基本躯干模块组成，本实用新型采用全自动被动吸盘吸附，多传感器融合，以及中枢模式发生器运动控制算法。本实用新型的优越性在于：能够在具有垂直、斜面等地域情况下的不同材质壁面上自主爬行、越障和面到面转换，并能够实现侧移、旋转、翻滚等仿生运动功能。
基本信息
专利标题 ：
仿生机器爬虫
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720095177.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-02-06
授权号 ：
CN201065141Y
授权日 ：
2008-05-28
发明人 ：
张厚祥
申请人 ：
张厚祥
申请人地址 ：
300100天津市南开区南马路邮电公寓11号楼1门301室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200720095177.X
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 A63H11/18
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2009-04-08 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 20070206
2008-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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