本实用新型公开了一种人体潜水辅助推进装置，包括：主壳体，所述主壳体内设有主动力室、转向齿轮室和连接臂，一对所述转向齿轮室通过连接臂对称连接于所述主动力室两端；动力接收转换系统，所述动力接收转换系统设于所述主动力室内；助力推进系统；主传动轴，所述主传动轴横设于所述连接臂内，并沟通连接于所述主动力室和转向齿轮室之间，所述主传动轴一端与所述动力接收转化系统连接；所述主传动轴另一端与所述副传动轴之间通过一对啮合的伞形齿轮传动连接；动力驱动系统，所述动力驱动系统自所述主壳体下端贯穿连接于所述主动力室内，并与所述动力接收转化系统连接；装置绑束系统，所述装置绑束系统设于所述主壳体侧端。