带执行臂的推进式潜水设备
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了带执行臂的推进式潜水设备，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体包括圆柱状的机器人舱体，所述机器人舱体的前端和后段分别密封安装有半球形的前舱盖和后舱盖；所述机器人舱体的前端两侧对称设置有机械臂固定座；还包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂的尾端分别固定在两机械臂固定座上；本实用新型的结构简单，将自身重量设置成低于排开水的重量，使设备不运行或损坏使会由于自身密度小的问题自动上浮，进而增加该设备的上浮可靠性，防止设备水下损坏后不能及时上浮造成损失的现象。
基本信息
专利标题 ：
带执行臂的推进式潜水设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920811512.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN209921585U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
王沁田军委樊珍珍丁瑞敏张成乔路
申请人 ：
西安工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段小丽
优先权 ：
CN201920811512.4
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/08 B63G8/14 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-05-11 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20190531
授权公告日 : 20200110
终止日期 : 20200531
申请日 : 20190531
授权公告日 : 20200110
终止日期 : 20200531
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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