本发明提出的一种水下滑翔机温差能驱动装置，通过换热器内相变工质，合理的利用滑翔机在工作过程中外部水温随深度变化的特点，采集环境中的热能来完成机械能的转换；通过进排水改变滑翔机的重浮力，为水下滑翔机提供长时间续航的驱动力，保证滑翔机在航行过程中的稳定性和水动力特性。主壳体为回转体结构，两端部通过密封法兰进行密封，尾部设有浮力调节机构，内部采用圆柱体形式布局。换热器采用传热强化结构，在内部加装传热铜片，提高换热器的传热效率和相变工质的体积变化率，能够更加高效的利用海洋温差能。驱动装置具有良好的拓展性，除应用在水下滑翔机上，还可推广应用于水下温差能浮标、水下温差能沉浮探测装置中。