本发明公开一种应用于海洋温差能驱动的水下滑翔机的复用液压油路，包括头部油箱、中部油箱、尾部油囊、蓄能器、换热器、回油电磁阀、排油电磁阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、气泵、气体电磁阀、气压传感器、油压传感器及连接油管，构成回油油路(低头油路)、凝固油路、释能油路(第一抬头油路)、第二抬头油路、蓄能油路五条功能油路。本发明通过液压油路复用，在温差能驱动水下滑翔机使用液压油路收集、转换、存储温差能与调节浮性状态的过程中，利用循环油液在各液压部件中的分布位置与体积变化实现温差能驱动水下滑翔机总体质量分布的改变，以调节重心轴向位置与滑翔俯仰姿态角。本发明相较轴向移动电池包调节方法具备等量调节能力。