一种水下机器人用推进装置
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型属于水下机器人推进装置技术领域,尤其为一种水下机器人用推进装置,包括推进器本体,所述推进器本体的内部固定连接有电机,所述电机的输出轴上固定连接有旋转块,所述旋转块的表面固定连接有桨叶,所述桨叶的内部固定连接有螺栓,所述螺栓的表面套接有第一切割刀,所述桨叶的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的表面固定连接有防缠绕结构;本实用新型,通过设置第一切割刀与螺栓,不仅可防止水草缠绕在桨叶的表面影响水下机器人的运行,而且在螺栓的作用下可对第一切割刀进行自由拆装,从而方便对损坏的第一切割刀进行更换,同时在一些不含水草的区域可通过卸掉第一个切割刀来减轻本装置整体重量,提高本装置的整体动力。

基本信息
专利标题 :
一种水下机器人用推进装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021154266.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-20
授权号 :
CN213566402U
授权日 :
2021-06-29
发明人 :
吴宝举
申请人 :
沈阳海润机器人有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市大东区白塔路156号505-11号
代理机构 :
郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
毛瑞官
优先权 :
CN202021154266.9
主分类号 :
B63C11/52
IPC分类号 :
B63C11/52  B63H5/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-12-14 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B63C 11/52
登记生效日 : 20211202
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 沈阳海润机器人有限公司
变更后权利人 : 南京海润机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 110000 辽宁省沈阳市大东区白塔路156号505-11号
变更后权利人 : 210000 江苏省南京市经济技术开发区兴智路兴智科技园C栋1808室
2021-06-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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