一种矢量推进装置以及水下机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种矢量推进装置以及水下机器人,矢量推进装置包括:机架、从动转动组件、推进装置以及驱动装置;从动转动组件转动设于机架上;推进装置与从动转动组件固定连接;驱动装置固设于机架上,且驱动装置通过传动结构与从动转动组件连接,并可驱动其转动。本实用新型提供的矢量推进装置,驱动装置能通过传动机构带动从动转动组件转动,进而能调节推进装置的推进方向,实现矢量推进。
基本信息
专利标题 :
一种矢量推进装置以及水下机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922469485.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211568261U
授权日 :
2020-09-25
发明人 :
熊明磊王华伟
申请人 :
博雅工道(北京)机器人科技有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室
代理机构 :
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 :
冯瑛琪
优先权 :
CN201922469485.X
主分类号 :
B63G8/08
IPC分类号 :
B63G8/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置;布雷;扫雷;潜艇;航空母舰
B63G8/00
水下舰艇,例如潜艇
B63G8/08
推进设备
法律状态
2020-09-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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