一种水下航行器矢量推进装置
专利权的终止
摘要
一种水下航行器矢量推进装置，涉及一种水下航行器装置，该装置第一圆筒内侧固定有有圆板，圆板一端安装有支架，支架一端连接有铰链，铰链远离支架一端铰接有外推杆壳，外推杆壳内侧一端安装有辅助电机，辅助电机一端连接有丝杆，丝杆外侧套接有内推杆壳，内推杆壳远离丝杆一端固定有万向节上部，本实用新型结构新颖，将采用并联装置，将水下航行器的驱动和转向整合到一起，可以使水下航行器的灵活性强，自重轻，消耗的能量少壳，内推杆壳远离丝杆一端固定有万向节上部，本实用新型结构采用并联形式，将水下航行器的驱动和转向整合到一起，可以使水下航行器的灵活性强，自重轻，消耗的能量少。
基本信息
专利标题 ：
一种水下航行器矢量推进装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920632774.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN210027862U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
张比鹏王鹏孙冬旭王赫琳王新鑫于川陈柄樵张皓瑜周静怡宋依霖
申请人 ：
辽宁工业大学
申请人地址 ：
辽宁省锦州市古塔区士英街169号
代理机构 ：
沈阳技联专利代理有限公司
代理人 ：
张志刚
优先权 ：
CN201920632774.4
主分类号 ：
B63H21/17
IPC分类号 ：
B63H21/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H21/17
用电动机的
法律状态
2022-04-15 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B63H 21/17
申请日 : 20190506
授权公告日 : 20200207
终止日期 : 20210506
申请日 : 20190506
授权公告日 : 20200207
终止日期 : 20210506
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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