一种矢量推进的流线型四旋翼水下航行器
授权
摘要
本实用新型属于水下航行器技术领域，公开一种基于矢量推进的流线型四旋翼水下航行器，包括：电子舱、流线型外壳，螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块和姿态传感器；流线型外壳将转动机构和电子舱包裹在其内部，控制模块和动力模块位于电子舱内部，动力模块用于为姿态传感器、控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器对称固定于流线型外壳两侧，四个螺旋桨推进器相对于转动机构中心对称；姿态传感器实时检测螺旋桨推进器的姿态流线型外壳整体绕转动机构中心自由圆周运动。本实用新型在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器减阻性能、运动稳定性和推进器利用效率。
基本信息
专利标题 ：
一种矢量推进的流线型四旋翼水下航行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920698585.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN209921584U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
王宇然崔风路刘佳阳黄泽彬张欣宇岳前进王振宇刘健张增其刘轩渤
申请人 ：
大连理工大学
申请人地址 ：
辽宁省盘锦市辽东湾新区大工路2号
代理机构 ：
大连理工大学专利中心
代理人 ：
隋秀文
优先权 ：
CN201920698585.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/08 B63G8/16 B63B1/32 B63B3/13
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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