本实用新型公开了旋翼和矢量推进系统组合式飞行器。它包括升力体，旋翼，和推进系统。推进系统所产生的推力的角度可变，能在起飞的时候产生垂直向上的升力，在平飞的时候产生推力。在飞行器垂直起飞阶段，升力由旋翼和矢量推进系统共同提供。在飞行器加速的过程中，飞行器升力体产生的升力逐渐增大，旋翼产生的升力逐渐减小。在巡航状态下，飞行器的升力主要由升力体产生，推力由推进单元产生，这样巡航飞行效率高，且具良好的飞行稳定性和操控性。本实用新型可以使得旋翼和推进单元协同工作，通过改变推进单元推力的方向使得推进单元能在起飞、平飞和降落的时候都能有效工作，从而优化了飞行器的性能。