本实用新型公开了一种人力推进仿生水翼航行器，它包括航行器舱体、航行器舱体中的激励水舱、后垂直支柱、前垂直支柱，后水翼、前水翼，还包括前、后水翼的弹性阻尼回转复位装置。航行器启动时，站在甲板上的操纵者只需轻摇一下航行器，给激励水舱内液体一个初始扰动，然后操纵者只要随着液舱的晃动周期不断摇晃就可以保持对液舱的一个周期性激励，带动前、后水翼作上下运动，通过水翼的升沉和纵摇运动来产生推力，推动水翼航行器前进。水翼复位机构都是通过弹性阻尼连接在轴承座上，在运动时可以随外力自主变换水翼的攻角，获得更大的推力和更高的推进效率。本实用新型人力推进仿生水翼航行器可大大减小操纵者的体力消耗。