本申请公开了一种具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器。所述具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器包括：外壳体，其内部中空，所述外壳体上设置有推进出水孔；机翼，其设置在所述外壳体的外部；尾翼，所述尾翼设置在所述外壳体的外部的一端；气源；推进系统，其设置在所述外壳体内部并与气源连接，推进系统包括推进装置以及排水管道，推进装置包括推进装置壳体以及推进装置壳体内部的推进装置液体，推进装置壳体上设置有出水孔以及进气孔，进气孔与气源连接，出水孔与排水管道的一端连通，排水管道的另一端穿过推进出水孔设置。本申请的跨介质飞行器利用高压气体喷水推进的方案使机器人可以从水下高速出水在空中飞行，具有极高的推进效率。