本发明公开了一种基于压电泵驱动的仿乌贼喷射推进器，属于水下机器人领域，包括仿生外套膜、刚性基体、压电泵装置、供电系统，刚性基体为仿乌贼喷射推进器的骨架，压电泵装置是仿乌贼喷射推进器的吸水装置，通过仿生外套膜周期性的膨胀收缩实现仿乌贼喷射推进器的喷射游动，基于智能材料驱动方式还有压电材料驱动，压电泵具有吸水速度及驱动频率较高且可控的优点，提出一种将多个压电泵集成形成的仿乌贼喷射推进器，既可避免压电材料变形量较小的缺点，同时借助压电泵吸水速度高且可控的优点，提高仿乌贼水下无人潜航器的外套膜变形速度的可控性及变形速度，该仿乌贼喷射推进器可实现周期可调，且可控性及变形速度较高。