一种压电驱动仿生鳐鱼波动推进器及其工作方法
授权
摘要
本发明公开了一种压电驱动仿生鳐鱼波动推进器及其工作方法,仿生鳐鱼波动推进器壳体、以及第一至第三压电振子;壳体包含球鼻艏、上整流板、下整流板、以及第一至第三连接杆;第一至第三压电振子结构相同,均包含纵向压电陶瓷片、横向压电陶瓷片和压电复合板。工作时,通过对第一至第三压电振子施加一定频率的具有π/2相位差的驱动信号,激发其压电复合板产生空间上具有π/2相位差的两个B11模态,模态叠加耦合成行波,形成压电复合板边缘的波形推进。通过调整第一至第三压电振子的激励信号,能够实现推进器的前进和转向。本发明结构简单,易于实现微型化设计,在深海机器人等对体积、质量具有严格限制的领域,具有重要的应用前景。
基本信息
专利标题 :
一种压电驱动仿生鳐鱼波动推进器及其工作方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112455637A
申请号 :
CN202011154573.1
公开(公告)日 :
2021-03-09
申请日 :
2020-10-26
授权号 :
CN112455637B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
庞远杰金家楣刘瑞王亮赵恒
申请人 :
南京航空航天大学
申请人地址 :
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 :
江苏圣典律师事务所
代理人 :
韩天宇
优先权 :
CN202011154573.1
主分类号 :
B63H1/30
IPC分类号 :
B63H1/30 B63C11/52 H02N2/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-03-26 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63H 1/30
申请日 : 20201026
申请日 : 20201026
2021-03-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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