一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼
授权
摘要
一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼，包括头部、躯干及尾部；头部和尾部分别连接在躯干前后两端；躯干由若干椎节单元体组成；椎节单元体包括椎节框架、曲轴、光轴及摆杆；曲轴两端通过轴承与椎节框架相连；光轴与曲轴平行分布，光轴两端通过轴承与椎节框架相连；摆杆采用直线型结构，摆杆沿长度方向分为单杆段和双平行杆段，摆杆单杆段上设有用于光轴穿行的圆孔；曲轴偏心段位于摆杆双平行杆段夹缝内；摆杆单杆段伸向椎节框架外侧；由曲轴、光轴及摆杆构成曲柄连杆机构，两个曲柄连杆机构在椎节框架内左右镜像对称分布；相邻椎节单元体之间通过万向联轴器连接曲轴；躯体同侧所有相邻曲轴偏心段的相位角相同；躯干两侧摆杆上对称镜像分布柔性鳍。
基本信息
专利标题 ：
一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123200809.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216674363U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
刘永康苏靖博田付涛姜雪蒙束浩诚李一明李红双刘锦
申请人 ：
沈阳航空航天大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
李梁
优先权 ：
CN202123200809.3
主分类号 ：
A01K85/18
IPC分类号 ：
A01K85/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K85/00
人造鱼饵料
A01K85/16
带有除扁平或大致扁平之外的其他形状的波动体，例如拟饵
A01K85/18
两节或多节
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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