本实用新型涉及两栖航行器技术领域，具体涉及一种基于仿生波动鳍推进的两栖航行器组件，包括安装座、安装块、安装孔、弹性夹头、锥槽、夹持孔、条形槽、螺纹环、锁紧盖、避空槽、抵顶环。本实用新型的有益效果：通过设置弹性夹头上的夹持孔，来对一些临时作业需求的设备或传感器进行安装，再通过锁紧盖在螺纹环上螺纹旋合，使抵顶环抵顶弹性夹头上的圆台段，使圆台段在锥槽内滑动，由于圆台段上设置的条形槽，使夹持孔夹紧设备或传感器的外壁，进而将这些设备或传感器稳固安装在弹性夹头内，这样无需在两栖航行器机体内部另外进行集成这些设备或传感器，减少占用机体内部空间。