一种波动仿生机器鱼
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型的波动仿生机器鱼包括由一圆筒壳体、两密封盖和机器鱼鳍固定件构成的机器鱼本体,在本体壳体内放置有用于驱动的两个舵机、控制电路板和电池,本体左右两侧通过鳍固定件连有两个由柔性材料构成的机器鱼“波动鳍”,本体前密封盖处有两根杆连于驱动舵机上,通过舵机的摆动运动使两杆成为“波动鳍”的振源,振源的振动通过柔性“波动鳍”向后传递形成推动机器鱼前进的行波。本实用新型结构简单、轻便,仿生鱼的鳍波动运动形式,具有机动灵活,噪音低的特点。
基本信息
专利标题 :
一种波动仿生机器鱼
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620104298.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-06-02
授权号 :
CN2905655Y
授权日 :
2007-05-30
发明人 :
杨灿军郑精辉刘芳芳张欣陈鹰
申请人 :
浙江大学
申请人地址 :
310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号
代理机构 :
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 :
韩介梅
优先权 :
CN200620104298.1
主分类号 :
B63H1/36
IPC分类号 :
B63H1/36
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
B63H1/36
左右摆动的,例如鱼尾式的
法律状态
2008-05-21 :
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 20080507
2007-05-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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