本实用新型公开了仿生蝠鲼机器人，包括躯干，两个胸鳍，以及驱动所述胸鳍摆动的胸鳍驱动机构，以所述躯干长度方向为横向、宽度方向为纵向、高度方向为竖向，两个所述胸鳍分设于所述躯干的纵向两侧，所述躯干还安装有两个螺旋桨，所述螺旋桨安装有可驱动所述螺旋桨双向转动的螺旋桨驱动机构，所述螺旋桨的转轴沿竖向设置，且所述螺旋桨的转轴所在直线与所述躯干的横向中心线相交。该机器人可快速调节机器人的俯仰角，以实现机器人上浮下潜运动，增强了机器人的机动性。