一种基于仿生鳍和泵结合推进的仿生机器鱼
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于仿生鳍和泵结合推进的仿生机器鱼，用于油浸式变压器内部巡检，包括顺序连接的头段壳体、中段和尾段壳体，头段壳体设置有巡检摄像头，其中，在头段壳体两侧对称分别设置有两自由度仿生鳍机构，中段为沉浮控制机构，沉浮控制机构上端设置有平衡控制舵仓，在尾段壳体后端设置有泵式推进器；本实用新型的两自由度仿生鳍机构，可以方便的实现前进、后退、上升、下潜、转弯等多种复杂的组合运动模式，更加接近真实鱼类的游动状态，同时提高了仿生鱼的游动速度与机动性，增加了仿生鱼狭小空间的适应能力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于仿生鳍和泵结合推进的仿生机器鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021307559.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212637871U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
朱太云陈忠张世武柏祖军王刘芳金虎杨为张世伟朱胜龙赵恒阳张国宝蔡梦怡
申请人 ：
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学技术大学先进技术研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号
代理机构 ：
北京国林贸知识产权代理有限公司
代理人 ：
李桂玲
优先权 ：
CN202021307559.6
主分类号 ：
B63H1/36
IPC分类号 ：
B63H1/36 B63H11/04 B63G8/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
B63H1/36
左右摆动的，例如鱼尾式的
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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