一种节足翼升推进式仿生机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种节足翼升推进式仿生机器人，包括主框架、左节足系、右节足系、总齿轮系、顶部翼升机构；该机器人总体呈左右对称。主框架包括左节足框、右节足框、头部端框、顶部翼升端框；左节足框、右节足框、顶部翼升端框、头部端框通过焊接紧固成一体。左节足系包括左前足机构，左后足机构；左前足机构、左后足机构通过销接紧固在左节足框上。总齿轮系包括节足推进齿轮系、顶部翼升推进齿轮系；节足推进齿轮系、顶部翼升推进齿轮系分别固装于主框架上。顶部翼升机构包括左端翼升组、右端翼升组；左端翼升组、右端翼升组与顶部翼升推进齿轮系相连。该节足翼升推进式结构能够在爬步、攀升作业时，增加推进表现，有效弱化地貌依赖性。
基本信息
专利标题 ：
一种节足翼升推进式仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020070866.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211308787U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
刘帅孟岩张广龙刘伟刘姁姁刘传新王春香
申请人 ：
刘帅
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨区潮海街道办事处黄河三路6号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020070866.0
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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