一种仿生四足机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种仿生四足机器人，包括机身支架、机械腿和摄像装置；摄像装置安装在机身支架上端面；机械腿安装在机身支架下端面；机械腿设有一个以上，机械腿关于摄像装置对称设置在机身支架两侧；机械腿包括移动装置、避震装置和足部；移动装置与避震装置连接，避震装置与足部连接；本实用新型通过设置机械腿，实现仿生四足机器人的移动；通过设置避震装置，这样机械腿与地面接触时先经过缓冲；避震装置能抵消地面对机械腿的反作用力；这样仿生四足机器人的减震效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020139832.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-21
授权号 ：
CN212047634U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
郭建麦杨杰苏建森
申请人 ：
华南理工大学广州学院
申请人地址 ：
广东省广州市花都区学府路1号
代理机构 ：
广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘各慧
优先权 ：
CN202020139832.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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