一种仿生四足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生四足机器人，目的在于解决轮式、履带式机器人越障能力较低，难以实现对楼梯、凸台等跨越的问题。其包括第一回转支承、转向电机、法兰盘、支架组件、运动组件、控制系统；所述支架组件包括第一支撑梁、第二支撑梁，所述第一支撑梁与第二支撑梁交叉布置；所述第一回转支承包括第一回转外圈、与第一外圈相配合的第一回转内圈，所述转向电机的壳体与第二支撑梁固定连接，所述第二支撑梁与第一回转内圈相连。本申请的仿生四足机器人通过模仿动物腿部的关节运动，能实现前进和跨障碍物的目的，并提高腿部运动速度。本申请基于简化的机构以实现步行运动及转向功能，其具有结构简单、成本低的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922077106.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN210912664U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
蔡宇齐刘自红王敦磊曾杨吉
申请人 ：
西南科技大学
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
代理机构 ：
绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈强
优先权 ：
CN201922077106.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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