本实用新型公开了一种电机驱动水翼仿生推进器，它包括底板、电机减速装置、曲柄滑块装置、激励水舱、水翼装置、水舱支架、水舱水翼连接装置、船体。底板位于船体的上部，激励水舱位于底板的上方，水舱框架固定在激励水舱的底部，水翼装置设置在船体的下方，水舱水翼连接装置上下连接水舱框架和水翼装置。本实用新型通过电机减速装置驱动曲柄旋转，带动滑块在滑槽内来回滑动，从而带动激励水舱周期性地纵摇，再通过水舱水翼连接装置带动前、后水翼摆动，利用水翼作周期性地摆动和激励水舱的纵摇耦合运动来产生向前的推进力，本实用新型结构简单、传动效率高、性能可靠，在航行器的启动、推进效率、人力消耗等方面创新的效果显著。