仿生蜂鸟扑翼飞行器

授权

摘要

仿生蜂鸟扑翼飞行器，包含机架、尾翼和两个扑翼，还包含扑翼动力模块、扑翼驱动模块和尾翼驱动模块；扑翼驱动模块由扑翼动力模块提供动力，且二者均布置在机架的前端，扑翼的摆动由扑翼驱动模块控制，尾翼的上下摆动及开合运动由尾翼驱动模块控制；所述尾翼驱动模块包含尾翼舵机、传动机构、尾翼连接轴、尾翼支架和联动机构；尾翼支架安装在机架上，尾翼舵机安装在尾翼支架上，尾翼连接轴可转动地设置在尾翼支架上，尾翼通过联动机构与尾翼连接轴固接，尾翼与尾翼支架可转动连接，所述联动机构用于在尾翼上下摆动的同时，实现尾翼的开合运动。本发明结构灵活，稳定可靠，扑翼扑动幅度可调。

基本信息

专利标题：

仿生蜂鸟扑翼飞行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113306701A

申请号：

CN202110673392.8

公开（公告）日：

2021-08-27

申请日：

2021-06-17

授权号：

CN113306701B

授权日：

2022-04-19

发明人：

宋加雷宋奥科武静尹玲汪超

申请人：

东莞理工学院

申请人地址：

广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

代理机构：

哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司

代理人：

高志光

优先权：

CN202110673392.8

主分类号：

B64C13/50

IPC分类号：

B64C13/50 B64C33/02