本实用新型提供一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架，机架的两侧设置有折叠机构，折叠机构包括与机架内部固定安装的主支架，主支架的顶部两端通过活动铰链铰接有固定框，固定框的内部转动连接有第一连接杆，第一连接杆的顶部固定安装有第一扑翼，第一扑翼的内部转动连接有第二扑翼、第一副翼、第二副翼和第三副翼，本实用新型的有益效果：通过设置的第一连接杆和第二连接杆的作用，使得整体机架的扑翼部分能够进行折叠，继而减少搬运时，扑翼展开对扑翼造成的损坏，且通过设置的电动伸缩杆，使得第一扑翼内部能够得到折叠，在使用时可进行展开，继而提高了整体扑翼飞行器的使用效果和收纳效果。