仿生扑翼飞行器传动装置
实质审查的生效
摘要
仿生扑翼飞行器传动装置，它包含机架、电机、齿轮系和铰链四杆机构；齿轮系设置在机架上，并由安装于机架上的电机驱动，齿轮系的输出端与铰链四杆机构相连，铰链四杆机构的一根连杆与机架转动连接，所述一根连杆的旋转轴线与齿轮系的轴线相同，两个铰链四杆机构对称布置。本发明具有较好的稳定性，降低了手工装配难度和装配误差。
基本信息
专利标题 ：
仿生扑翼飞行器传动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537660A
申请号 ：
CN202210180800.0
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张梓雄武静刘志禄吴晓妍汪超冼可欣
申请人 ：
东莞理工学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
代理机构 ：
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 ：
高志光
优先权 ：
CN202210180800.0
主分类号 ：
B64C33/02
IPC分类号 ：
B64C33/02 B64D35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼；其所用的操纵机构
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 33/02
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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