一种仿生微型扑翼飞行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生微型扑翼飞行器，包括主杆、第一扑翼、第二扑翼、第一安装杆、第二安装杆、尾翼、第一固定盘、第二固定盘、第一固定杆、第二固定杆、驱动电机、主动齿轮、传动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一传动杆、第二传动杆、第一曲柄、第一连杆、第一摇杆、第二曲柄、第二连杆和第二摇杆。工作时，驱动电机通过主动齿轮带动传动齿轮转动，使得第一传动杆转动，第一驱动齿轮跟随第一传动杆转动进而带动第二驱动齿轮转动，使得第二传动杆相对第一传动杆反方向转动，则第一曲柄、第二曲柄反方向转动，进而带动第一扑翼、第二扑翼周期性扑动。本实用新型机构简单、能耗低、可靠性高，能够产生更大的升力与推进力。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生微型扑翼飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921682934.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN210942250U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
熊凡常哲宁金宝卢乘风李帅王姝歆
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN201921682934.2
主分类号 ：
B64C33/02
IPC分类号 ：
B64C33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼；其所用的操纵机构
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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