本实用新型提供一种仿生扑翼飞行器。所述仿生扑翼飞行器，包括：机身；机身包括碳棒和前侧隔框板；头部隔框板，头部隔框板设置于所述碳棒的顶端；中部隔框板设置于所述碳棒的表面。本实用新型提供的仿生扑翼飞行器具有扑翼飞行可在产生升力的同时产生推力，可以提供充足的机动性能，可以机动地变换飞行姿态，进而可以去除一些舵面，简化机身结构，减轻整体重量；扑翼飞行的推进效率远高于传统推进系统，最大可达到85％，电机在同等功率及扭矩需求状况下，省略了齿轮减速器以及相关支撑结构，达到了减轻质量，提高结构效率的效果，扑翼飞行器无需安装螺旋桨等额外的动力装置，噪声很低，配合上仿生的设计，机身表面设置有蒙皮，极具迷惑性。