本实用新型涉及一种仿生扑翼飞行器，它的扑翼动力传动装置利用减速机两个反方输出轴传动两个对称传动轴，使两传动轴上两摇柄分别带动两可伸缩扑臂和机翼在对称固定机身两侧的n形支架上做杠杆运动；它的方向操纵装置利用一可活动齿轮改变两传动轴传动方向使两n形支架的横梁上的机翼灵活同步移动，与水平面互成一定角度；它的机翼伸缩装置，利用电动机改变电流方向使螺杆输出轴上的螺套通过连杆带动相邻两骨架实现开合。本实用新型仿照动物采用较低频率的扑翼飞行方式和飞行翼结构，制作成本低，飞行效率高，操纵灵活，稳定性强。可以成为人类代步工具迅速普及，解决现代交通拥护状况，并可以其超低空灵活飞行的优点应用于国防事业，有着广阔的发展前景。