基于波动鳍推进的水陆两栖机器人
授权
摘要
本实用新型公开了基于波动鳍推进的水陆两栖机器人，其特征在于，包括机体、驱动臂单元以及波动鳍，所述机体左右两侧各设置有7个驱动臂单元，所述驱动臂单元一端与机体连接另一端与波动鳍连接，所述波动鳍由扇形平面弯曲形成，相邻两个驱动臂单元所连接的波动鳍之间的相位差可根据驱动臂单元之间的配合进行自由调节，最大为120度，所述驱动臂单元控制波动鳍进行正弦波动，机器人在陆地上通过波动鳍与地面的静摩擦力运动，在水下通过波动鳍与推动水流的反作用力运动，本申请文件的机器人，相对于传统的两栖机器人，本实用新型结构简单、控制方便、能效高、噪音低、运动性能强。
基本信息
专利标题 ：
基于波动鳍推进的水陆两栖机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920680383.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210212733U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
李亚鑫刘雷王宇常永鑫
申请人 ：
西南石油大学
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新都大道8号
代理机构 ：
成都慕川专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢芳
优先权 ：
CN201920680383.X
主分类号 ：
B63H1/37
IPC分类号 ：
B63H1/37 B63H21/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
B63H1/37
行波推进器，即推进装置内含有挠性形成波浪的结构
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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