一种仿生线驱动腕乌贼
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生线驱动腕乌贼，包括腕乌贼本体，所述腕乌贼本体包括腕乌贼胴体、腕乌贼头部、腕乌贼触腕、腕乌贼外套膜，所述腕乌贼胴体包括腕乌贼胴体尾部和腕乌贼胴体躯干，所述腕乌贼胴体尾部为圆锥形结构支撑件，所述腕乌贼胴体躯干由万向节骨架结构和胴体线驱动纵向肌组成，所述腕乌贼胴体尾端左右两侧分别设有第一驱动机构、第二驱动机构，所述腕乌贼头部通过万向节骨架结构和胴体线驱动纵向肌与腕乌贼胴体尾部相连，所述腕乌贼触腕通过第三驱动机构与所述腕乌贼头部前方相连，所述腕乌贼外套膜从腕乌贼胴体尾部往下套。本实用新型可实现搭载多种水下探测器、不同水深灵活浮沉、实现水下软体机器手等功能，进行对海洋探测和开发。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生线驱动腕乌贼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921727525.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN210852857U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
彭晓清李根孔祥洪王天成陈新军李瑞环张英姚佳玲
申请人 ：
上海海洋大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区临港新城沪城环路999号
代理机构 ：
上海申浩律师事务所
代理人 ：
张洁
优先权 ：
CN201921727525.X
主分类号 ：
B63H1/30
IPC分类号 ：
B63H1/30 B63H11/02 B63H21/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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