一种仿生脉冲式射流推进装置，其特征在于：包括柔性本体以及设置在柔性本体内的电流驱动控制组件，柔性本体的内部具有第一空腔，第一空腔内间隔设置多层隔层，各层隔层上均嵌设多个第一电磁线圈和多个透水孔道，各第一电磁线圈均与电流驱动控制组件电连接，用于为各第一电磁线圈提供不同极性和大小的电流，以使通电时相邻隔层上的第一电磁线圈相互吸合而带动柔性本体变形并挤压第一空腔，柔性本体上还设有与其内部第一空腔相连通的进水组件和出水组件，出水组件设置一个或多个，进水组件为单向或可开合结构，出水组件为可开合结构。该仿生脉冲式射流推进装置推进效率高、结构简化、易于实现小型化。