本发明公开了一种有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器，包括舱体、供水装置、机翼和控制模块；所述舱体从右到左依次包括机动舱、动力料存储舱和动力反应舱；所述动力反应舱上固设供水装置；所述动力反应舱与动力料存储舱用隔板隔开，且动力料存储舱内的动力料可进入动力反应舱；所述动力反应舱的左侧中心舱壁上设有喷射推进器；所述控制模块固定在舱体上；所述机翼分布在舱体两侧；所述机动舱包括水力挤压罩和活塞；本发明水下无人航行器能够很好的执行诸如海域巡逻侦察、海上中继通信、海洋环境调查、污染水域监测等任务，水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。