一种水下装备矢量推进器
授权
摘要
本实用新型公开了一种PPS水下装备矢量推进器，包括螺旋桨驱动器和3‑PPS并联驱动机构；3‑PPS并联驱动机构包括一个用于固定连接螺旋桨驱动器的动平台、一个静平台、并联设于动平台与静平台之间的三条PPS驱动支链；PPS驱动支链的两端分别与动平台和静平台活动连接，通过调整PPS驱动支链的伸缩长度控制动平台及螺旋桨驱动器的工作姿态，实现推进力方向的矢量调整。本实用新型的矢量推进器采用三自由度的3‑PPS并联驱动机构，具有结构紧凑、刚度高的优点，灵活调整推进器的推进姿态，大大提高水下装备的操纵机动性和灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种水下装备矢量推进器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922388488.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211336395U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
张驰李华民郑天江杨桂林
申请人 ：
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请人地址 ：
浙江省宁波市镇海区中官西路1219号
代理机构 ：
宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
单英
优先权 ：
CN201922388488.0
主分类号 ：
B63H5/10
IPC分类号 ：
B63H5/10 B63H5/125 B63H21/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H5/00
直接作用在水上的推进部件在船上的配置
B63H5/07
螺旋桨的
B63H5/08
一个以上螺旋桨的
B63H5/10
同轴型的，例如反转型的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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