基于集成式矢量推进器的模块化水下机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于集成式矢量推进器的模块化水下机器人，以水下机器人系统为载体平台，其ROV运动平台携带水质传感器和抓取机械手，用于河流的应急移动检测和周期性安全巡检，可较迅速到达河流的指定节点或断面进行现场水样采集和分析，对固体污染物进行抓取，比如核电站的辐射材料和河流中废弃电池包等，其在河流污染的预防与治理方面均可以发挥优势。
基本信息
专利标题 ：
基于集成式矢量推进器的模块化水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920903053.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-17
授权号 ：
CN210083508U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
丁志国胡乔张召李向猛刘大志丁明杰
申请人 ：
唐山市智明电子科技有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市高新技术产业园区创业中心软件园5层
代理机构 ：
唐山永和专利商标事务所
代理人 ：
张云和
优先权 ：
CN201920903053.2
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 H04L29/06 H04L29/08 H04B3/54 G01N33/18 G01N27/08 G01N1/04 G01N1/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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