一种水下矢量推进器装置
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了一种水下矢量推进器装置，包括：连接板，所述连接板的两侧连接有角度调节机构，所述连接板的另一侧连接有转向机构，所述角度调节机构用于推进器的两侧摆动，所述转向机构用于调节所述调节机构的摆动方向，所述角度调节机构包括：第一电机、第一连杆、第二连杆、推进机构、球形万向节，所述第一电机的输出轴与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的一端与所述推进机构转动连接，所述推进机构与所述球形万向节固定连接，所述推进机构包括：外壳、固定杆、螺旋桨，本实用新型是一种空间内全方位的转动的，完成多种推进动作的水下矢量推进器装置。
基本信息
专利标题 ：
一种水下矢量推进器装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021675066.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-13
授权号 ：
CN213008674U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
肖志伟吕冰冰邹功锋江峦陈路
申请人 ：
湖南国天电子科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓西大道芯城科技园3栋12层
代理机构 ：
长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
伍志祥
优先权 ：
CN202021675066.8
主分类号 ：
B63G8/08
IPC分类号 ：
B63G8/08 B63G8/16 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/08
推进设备
法律状态
2021-12-31 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B63G 8/08
登记号 : Y2021430000086
登记生效日 : 20211214
出质人 : 湖南国天电子科技有限公司
质权人 : 中国光大银行股份有限公司长沙麓谷支行
实用新型名称 : 一种水下矢量推进器装置
申请日 : 20200813
授权公告日 : 20210420
登记号 : Y2021430000086
登记生效日 : 20211214
出质人 : 湖南国天电子科技有限公司
质权人 : 中国光大银行股份有限公司长沙麓谷支行
实用新型名称 : 一种水下矢量推进器装置
申请日 : 20200813
授权公告日 : 20210420
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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