本实用新型公开了一种喷水推进装置，包括主体和设置在主体内的喷水装置，所述喷水装置包括发动机、叶轮和发动机固定架，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接，所述主体具有多个进水口和一个出水口，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖，所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片，所述主体内设有固定叉和驱动装置，所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽，所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定；还公开了一种水面水上航行器；可以自动切换救生器正反两面进水口的开闭状态，从而降低无人航行器的功率损失，提高水上无人航行器在恶劣的条件下的运行效率。