机器人柔性补偿装置

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摘要

本实用新型公开了一种机器人柔性补偿装置，它包括基座、Z向滑座、X向滑座和Y向滑座；所述基座连接在机器人上，所述Z向滑座沿Z向滑动连接在基座上，所述X向滑座沿X向滑动连接在Z向滑座上，所述Y向滑座沿Y向滑动连接在X向滑座上，所述Y向滑座用于连接执行器；所述Z向滑座与所述X向滑座之间设有第一平衡装置，所述X向滑座与所述Y向滑座之间设有第二平衡装置，所述第一平衡装置用于平衡X向滑座所受外力之和在X向上的分力，所述第二平衡装置用于平衡所述Y向滑座所受外力之和在Y向上的分力。本实用新型能够克服重力因素对执行器位置补偿的影响，提高操作的便捷性，省时省力，还能够锁定所述执行器的位置，避免搬运过程中出现晃动。

基本信息

专利标题：

机器人柔性补偿装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020668188.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-27

授权号：

CN212146436U

授权日：

2020-12-15

发明人：

何岚岚戴利君

申请人：

希格斯精密机械（苏州）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴中区西山镇金庭路96号

代理机构：

常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王玲玲

优先权：

CN202020668188.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16