一种机器人平衡装置
授权
摘要
本申请提供了一种机器人平衡装置，包括：液压缸，所述液压缸包括缸体及其内部的活塞杆；至少一个蓄能器，所述蓄能器与所述液压缸的缸体相连通；伸缩软管，所述伸缩软管套设于所述活塞杆伸出所述缸体的一段，所述伸缩软管的一端固定在所述缸体的开口处，所述伸缩软管的另一端与所述活塞杆伸出所述缸体的另一端相连接，所述伸缩软管在所述活塞杆的带动下做伸缩运动。该平衡装置安装于机器人的大臂和腰部之间，与电机和减速器配合使用，可有效提高机器人工作时各动作的平衡稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920543260.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-19
授权号 ：
CN209970782U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
辛志卢家炜林琨詠章亦军杨羊
申请人 ：
上海我耀机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座
代理机构 ：
上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王睿
优先权 ：
CN201920543260.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
