一种工业机器人平衡装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体讲是一种工业机器人平衡装置，包括底座和平台，底座与平台之间设置有联动机构，底座由安装板、联动承重板、减震座和阻尼构成，联动承重板和减震座均设置于安装板顶部，减震座内嵌入安装有若干个阻尼，联动承重板与安装板通过减震座连接，联动承重板的顶部设有限位环，限位环的圆心位置开设有镂空部；与现有工业机器人平衡装置相比，通过联动机构将机器人上部搬运机构和执行机构有效分离，且不影响工业搬运过程，大大减小了因失误造成的损失。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020354406.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-19
授权号 ：
CN211941002U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
王厚英李福武刘振权卢运娇张清辰孙平波卢志椿陈铭钊
申请人 ：
北海职业学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区北海市海城区西藏南路48号北海职业学院
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张丽
优先权 ：
CN202020354406.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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